Osnovna struktura mašine za bušenje tunela (TBM) obuhvata: deo za iskop (glava rezača, njegovo glavno vratilo i pogonska jedinica); dio za potporu reakcije iskopa (potporne cipele); i napredni dio (advanced jacks).
Tokom rada, ponavljaju se sljedeće radnje: proširiti potporne cipele kako bi se tijelo stroja pričvrstilo na zid tunela; okrenite reznu glavu i aktivirajte dizalice za napredovanje; nakon jednog poteza, uvucite potporne cipele, pomaknite ih naprijed i vratite se u početni položaj.
Struktura glave rezača: Sferične glave rezača i planarne glave rezača: Rezači su raspoređeni u intervalima na prednjem dijelu glave rezača. Općenito, postoje rezači za centralno sečenje, prednji rezači (rezači za čeono sečenje iskopa) i rezači za bočno sečenje. Razmak reznih glodala zavisi od nosivosti reznih rezača, čvrstoće stijene i ciljanog dnevnog napretka tuneliranja. Na vanjskom obodu, kako bi se spriječilo da tijela rezača odlijeću sa glava rezača, postavljena su pod određenim uglom, a rezni poprečni-presjek glave rezača je u obliku luka-. Ovo je značenje "sfernog". U ovom slučaju, bočni sekači se koriste na isti način kao i prednji rezni noževi.
Kako bi se izbjegla ugradnja posebnih rezača za rubove, mogu se koristiti plosnate glodalice. Najnoviji trendovi naglašavaju zamjenjivost rezača, što dovodi do povećane upotrebe sfernih rezača.
Nožne glave sa perifernim osloncem i centralnim vretenom: Periferno podržane glave rezača sastoje se od cilindričnog tijela i glavnog okvira. Koriste ležajeve velikog-promjera i imaju veliku-otvarajuću perifernu potpornu strukturu na stražnjoj strani. Iskopana stijena se podiže iz otvora na vanjskom obodu glave rezača, koristeći glavni okvir kao spremnik, i transportira do uređaja za iskop. Ovaj dizajn glave reza je sličan onom koji se koristi u mašinama za bušenje tunela (TBM) za meku stijenu. Veoma je efikasan u sklopivim geološkim uslovima. Izbočina rezača može biti relativno mala, a sekači se mogu zamijeniti iznutra. Nožne glave tipa centralnog vretena su kružne pločaste strukture sa centralnim vretenom podržanim ležajevima malog -prečnika. Glava za rezanje je postavljena na kružnu ploču. Muć se sakuplja strugačima koji se nalaze na vanjskoj periferiji glave rezača, a zatim se odozgo preko spremnika na vanjskoj periferiji ubacuju u uređaj za odlaganje otpada.
Glava za rezanje je postavljena na sjedalo na prednjoj strani ploče. Budući da nije ograničen glavnom osovinom, njegova konfiguracija je relativno fleksibilna. Ova struktura se obično koristi u TBM-ovima otvorenog{2}}tipa. Međutim, otvor za ispuštanje blata je ograničen, pa u zavisnosti od geoloških uslova, možda neće biti efikasan za odlaganje otpada. Glavu rezača pokreće pogonski motor koji se nalazi na stražnjoj strani TBM-a, koristeći glavno vratilo glave rezača kao pogonsko vratilo.
Konfiguracija potporne papuče služi kao sila reakcije tokom pogona; ova sila reakcije je pogonska sila i obrtni moment glave reza. Da bi se u potpunosti izdržala ova sila reakcije i izbjeglo oštećenje zidova tunela, treba ga učiniti što većim kako bi se smanjio pritisak uzemljenja. Tipično, pritisak uzemljenja je 3-5 MPa. Potporne cipele za ovu svrhu nazivaju se glavne potporne cipele; postoje i razne potporne cipele za svrhe kao što su kontrola vibracija i kontrola smjera.
Š-tip potporne cipele za TBM: Kod štita-tipa TBM-a, postoje glavne potporne cipele (rep) i cipele za podršku lica (prednja strana) koje se koriste za pogonsku reakciju. Glavne potporne cipele su uglavnom raspoređene u parovima vodoravno s lijeve i desne strane, ali u slučajevima velikog -promjera, ponekad je 4 do 5 raspoređeno oko perimetra.
Otvoreni-tip TBM potporne cipele: postoje dvije vrste: jednostruka potporna cipela i dvostruka potporna cipela. Tip jednostruke potporne cipele ima par potpornih cipela na lijevoj i desnoj strani glavne grede. Ovo može prihvatiti promjene u orijentaciji glavnog snopa tokom pogona.
Tip cipele s dvostrukom potporom ima par potpornih cipela sprijeda i par straga. Prednje potporne cipele mogu imati 4 (u obliku X-), 2 ili 3 (u obliku T-).
Korekcija smjera se izvodi prije ugradnje potpornih papuča u bilo koji tip, ali kod jednostruke potporne papuče smjer se može promijeniti tijekom iskopa.
Tip papuče s dvostrukom potporom ne može promijeniti smjer tokom iskopavanja, ali je manje pod utjecajem geoloških promjena i ima dobre pravolinijske-izvedbe.