Na osnovu izvora energije, fotonaponske mašine za zabijanje šipova se mogu podijeliti na dizel mašine za šipove, hidraulične mašine za šipove i električne mašine za šipove. Dizel mašine za šipove koriste dizel gorivo i odlikuju se velikom snagom i širokim spektrom prilagodljivosti, pogodne za različite geološke uslove, ali su bučnije i imaju određeni uticaj na životnu sredinu. Hidraulične mašine za zabijanje šipova koriste hidraulički sistem za pogon, nudeći prednosti kao što su stabilan rad, niska buka i velika udarna sila, i trenutno su najčešće korišteni tip. Električne mašine za šipove koriste električnu energiju, ekološki su i štede energiju-ali imaju relativno nižu snagu, što ih čini pogodnim za neke male{4}}fotonaponske projekte.
Na osnovu metode zabijanja šipova, fotonaponske mašine za zabijanje šipova mogu se dalje podijeliti na mašine za zabijanje šipova s čekićem, vibracione mašine za zabijanje šipova i mašine za zabijanje sa statičkim pritiskom. Zabijači šipova-zabijaju šipove u zemlju djelovanjem čekića za šipove, koji je veoma efikasan, ali uzrokuje veća oštećenja šipa. Vibracioni zabijači šipova koriste vibraciju koju generiše vibrator za ukapljivanje tla oko gomile, čime se smanjuje trenje između gomile i tla i olakšava zabijanje gomile u zemlju. Pogodni su za mekše geološke uslove. Zabijači šipova sa statičkim pritiskom, s druge strane, primjenjuju statički pritisak kako bi utisnuli šip u tlo, što ima manji utjecaj na okolinu i pogodno je za primjene s visokim zahtjevima za kontrolu buke i vibracija.